FAMOS: 희소 관측에서 3D 관절 모델링을 위한 피드포워드 접근

• FAMOS는 희소하고 무작위 순서의 부분 포인트 클라우드에서 이동 가능한 부위 분할과 관절 파라미터를 예측하는 피드포워드 모델이다. • 다중 관측을 통합하는 멀티스테이트 관절 변환기와 관절 범위 감독 기법을 도입해 관절 추론 정확도를 높였다. • 자체 주석 데이터 생성기로 데이터 다양성을 확보하며, 여러 데이터셋에서 기존 방법 대비 성능 향상을 입증했다.