4D 기초 모델은 시각 정보를 얼마나 기억할 수 있나?

• 4D 기초 모델은 동적 환경을 인지하고 재구성하지만, 시각 정보를 장기적으로 기억하는 능력은 미흡하다. • PersistBench 데이터셋과 평가 지표를 통해 객체 지속성, 움직임 연속성, 외형 보존 세 가지 측면에서 시각 기억력을 평가한다. • 실험 결과, 현재 모델들은 시야에서 벗어난 객체에 대해 단기 일관성만 유지하며 기억 능력 향상이 필요함을 보여준다.