워크스페이스 모델: 중요 정보 기반 경량 로봇 메모리

• 복잡한 로봇 조작 작업에 필요한 장기 기억을 경량화된 잠재 메모리로 구현 • 훈련 시 VLM을 활용해 중요 정보를 추출하고 워크스페이스 토큰으로 압축 • 경량 토큰은 실시간 VLM 쿼리 없이도 성능 향상과 효율적 정책 실행 가능