안전한 로봇 조작을 위한 장애물 인지 하네스 기반 코딩 에이전트

• 언어 모델이 로봇 제어기를 프로그래밍하는 코딩 에이전트는 로봇별 훈련 없이 조작 가능 • 기존 에이전트는 안전 제약을 우선시하지 않아 장애물과 충돌하는 문제 발생 • SafeHarness는 장애물 인지 경로 계획과 접촉 실행으로 안전성 크게 향상, 기존 대비 충돌 회피율 27% 증가